Демонстрация процесса ретаргетинга
С технической точки зрения ретаргетинг представляет собой автоматизированный перенос транслейтов и ротейтов по осям с кости анимированного скелета на соответствующую ей кость скелета, на который анимацию нужно перенести. Для обозначения скелета с исходной анимацией обычно используется термин «source» — источник. Скелет, на который анимация переносится, является целью — «target».
Демонстрация ретаргетинга мокапной анимации
Основой любого ретаргетинга является сопоставление костей (bone mapping) — определение соответствий между элементами скелета источника и целевого скелета. При выполнении этой части ретаргета важно дать программе понимание, какие из костей являются плечом на скелете-источнике и скелете-цели, какие — локтем, какие — коленом, головой и т. д. Обычно сопоставление начинается с выделения ключевых зон скелета (spine, arms, legs, head), а впоследствии уточняется суставами (root, hips, knees, shoulders, elbows и тд). Корректный bone mapping позволяет системе понимать, какая кость отвечает за какие движения, и обеспечивает воспроизведение вращений и перемещений в правильных местах. Ошибки на этом этапе приводят к типичным проблемам ретаргетинга: перекручиванию суставов, неправильной ориентации конечностей или смещению центра тяжести.
Пример правильного сопоставления костей на различных кистях
Важно учитывать также кинематики, в которых находятся оба рига. Если целевой скелет находится только в FK — Forward Kinematics, а источник находится в IK — Inverse Kinematics, ретаргетинг может пройти менее точно, из-за чего могут появиться такие ошибки, как, например, проскальзывание стоп по поверхности.
Принцип работы FK кинематики (слева) и IK кинематики (справа)
Разный софт использует разные метрики масштаба и координаты — Blender использует Z-up и метры, Unreal Engine и Maya — Y-up и сантиметры. При подготовке и экспорте скелетов необходимо это учитывать, чтобы не возникли такие проблемы как инвертированные вращения, зеркальные позы, масштабные скачки.
Демонстрация направления осей в Maya (слева) и Blender (справа)
Autodesk. Maya User Guide [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://help.autodesk.com/view/MAYAUL/2025/ENU/(дата обращения: 19.11.2025).
Rokoko. Blender Integration [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://www.rokoko.com/integrations/blender (дата обращения: 19.11.2025).
Epic Games. Unreal Engine 5.7 Documentation [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://dev.epicgames.com/documentation/en-us/unreal-engine/unreal-engine-5-7-documentation (дата обращения: 19.11.2025).
Adobe. Animate Characters with Mixamo [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://helpx.adobe.com/ru/creative-cloud/help/animate-characters-mixamo.html (дата обращения: 19.11.2025).
Cascadeur. Animation Pipeline [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://cascadeur.com/help/animation_pipeline (дата обращения: 19.11.2025).
Как сделать ретаргет в два клика. Киллер-фича [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/rP-WismN4_o?si=f43N7zqxV58UOm0X
(дата обращения: 19.11.2025).
YouTube How To Retarget Mixamo Animations In Unreal Engine 5.4 [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/ctY1O4jwzvM?si=DXZ9XFUyrT60Uy0f (дата обращения: 19.11.2025).
YouTube Cleanup and Retarget MOVE ONE Video Mocap in Cascadeur [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/0C2KIGowam4?si=bUL0-FMZIlPqXL0N (дата обращения: 19.11.2025).
YouTube Animation Retargeting in Cascadeur [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/aycqbvl8mFY?si=1_ctbtsMVTPhpO4w (дата обращения: 19.11.2025).
YouTube Get Started in Cascadeur | Your First Animation Tutorial [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/BsMK31XRz2s?si=9xZTceXJ7O5L0KWI (дата обращения: 19.11.2025).
YouTube Retargeting made easy in Unreal | The Ultimate Retargeting … [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/ykQzmA6vs5c?si=-Qu0t1MVpWW5gc_Q (дата обращения: 19.11.2025).
YouTube Video [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/YNZzIEbVMSE?si=X8r0rHmIKMa6Dpd5 (дата обращения: 19.11.2025).
Video [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/PHrqv20yyK4?si=VCrXieqdCcYiEwWZ (дата обращения: 19.11.2025).
Video [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/sfNlMUMdVyw?si=uSDbNqX4gTCheU2z (дата обращения: 19.11.2025).
https://youtu.be/4LTUunpOqrQ?si=5Q8J-2on4RnXKW6u (дата обращения 26.11.25)
https://youtu.be/Wm4me6ZZRk8?si=r6CXvsOC2FkRpimu (дата обращения 26.11.25)
https://youtu.be/mifGsXHitvs?si=q7B709w1y2CjvzId (дата обращения 26.11.25)
https://manual.reallusion.com/Character-Creator-4/Content/ENU/4.0/09-Import-Humanoid/Manually-Bone-Mapping-Method.htm (дата обращения 26.11.25)
https://youtu.be/0a9qIj7kwiA?si=dw01B39FIilLyE4l (дата обращения 26.11.25)
https://lib.qrz.ru/node/13911 (дата обращения 26.11.25)
https://b3d.interplanety.org/preobrazovanie-mezhdu-sistemami-koordinat/ (дата обращения 26.11.25)
https://youtu.be/NpNOjek7W58?si=eItHmXFgAkocybOL (дата обращения 26.11.25)
https://youtu.be/kUGHf6F7IWM?si=J6mUbWGiCNG8TPbq (дата обращения 26.11.25)
https://3dnext.com/reviews/cascadeur-ai-keyframe-animation/ (дата обращения 26.11.25)
https://youtu.be/4OHDiZgctqs?si=EXC89SYi_Zx2sltn (дата обращения 26.11.25)
https://docs.omniverse.nvidia.com/extensions/latest/ext_animation-retargeting.html (дата обращения 26.11.25)
https://www.fxguide.com/wp-content/uploads/2022/04/UE5_animation_authoring-copy.jpg (дата обращения: 02.12.25)
https://cdn.prod.website-files.com/650b672b6d49343e2368aa57/655388129d9d78d7ae6b34e0_616dfbfa819b3554967f4fd3_Mixamo_character_animation_example_grid.gif (дата обращения: 02.12.25)
https://www.skillshare.com/blog/wp-content/uploads/2024/05/Rz-g5AQqqcDzHvXlVAM1EqiqZVAr1qV8-Lr84HnKyOJC8gIduo1dRekI0lKtP0ZHX8ZFjO5fka5KQRMvi9CGqhLvP1OVBdaByUt6xlc2Wc4GUwtdkuVh-hVJCQmRx4-5eGyhp33z.png (дата обращения: 02.12.25)
https://www.mixamo.com/images/panel4.jpg (дата обращения: 02.12.25)
https://cdn.prod.website-files.com/650b672b6d49343e2368aa57/6553a492542131491610480f_61802d7932aed26e479fb165_Articlemixamoqs.jpeg (дата обращения: 02.12.25)
https://www.researchgate.net/profile/Roseline-Ogundokun/publication/346319155/figure/fig5/AS:962052931727362@1606382701864/Mixamo-Adobe-Fuse-online-rigging-and-animation-webpage.jpg (дата обращения: 02.12.25)
https://www.mixamo.com/ (дата обращения: 02.12.25)
https://news.viverse.com/wp-content/uploads/2023/08/image-1.jpeg (дата обращения: 02.12.25)
https://d1iv7db44yhgxn.cloudfront.net/documentation/images/4f1d3379-2040-4ff7-98a7-02a7016e7580/shortstockyrunningretargetedbones.png (дата обращения: 02.12.25)
https://blenderartists.org/uploads/default/original/4X/f/a/e/fae0194e912990e1c8a2274bac372a898a865515.jpeg (дата обращения: 02.12.25)
https://cdn.cascadeur.com/download/Screenshots.zip (дата обращения: 02.12.25)
https://learn.foundry.com/modo/content/resources/images/animation/retargeting/retargeting_tool_link.png (дата обращения: 02.12.25)
https://cdn.prod.website-files.com/5e6b63ac3b6e2522d1889f4a/63c91dbd77dd8682751c7052_01-Ace%20Retargeting%20in%20Blender.jpg (дата обращения: 02.12.25)
https://i.sstatic.net/idpSo.png (дата обращения: 02.12.25)
https://gcup.ru/_nw/109/62129394.png (дата обращения: 02.12.25)
https://support.rokoko.com/hc/article_attachments/15538729262737 (дата обращения: 02.12.25)
